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通過下面的圖8和表1我們可以看到，普通PID的控制效果最差，達到上升時間為862s，并且該算法在系統(tǒng)中超調量達到了2.199%，最后達到期望穩(wěn)定的溫度區(qū)間需要2335s，模糊PID的上升時間、超調量、調節(jié)時間中的參數(shù)雖然優(yōu)越于普通PID，但對于Fuzzy-RBF還是有很多不足，Fuzzy-RBF中的上升時間低于800s，超調量為0.128%，幾乎可以忽略，且調節(jié)時間遠遠小于另外兩種算法，通過上述分析，Fuzzy-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制算法在恒溫水浴鍋加熱系統(tǒng)有優(yōu)越的性能，在控制過程中反應速度快、穩(wěn)定性好、精度高。
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